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伺服电机知识汇总

2020-05-12

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为听从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立刻滚动;当控制信号消失机,转子能即时停转。


  伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

横剪机

  伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类


  交流伺服电机的基本构造与交流感应电念头(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行不乱、可控性好、响应快速、敏捷度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。


  直流伺服电机基本构造与一般直流电念头相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电念头的转速,横剪机但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电念头中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电念头具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

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