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直流伺服电机的长处和缺点

2020-05-12

长处:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简朴,使用利便,价格便宜。


  缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)


  交流伺服电机的长处和缺点

横剪机

  长处:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发烧少,高速控制,高度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(合用于无尘、易爆环境)


  缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。


  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。


  有刷电机本钱低,结构简朴,启动转矩大,调速范围宽,控制轻易,需要维护,但维护利便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对本钱敏感的普通产业和民用场合。


  无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩不乱滚动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,合用于各种环境。


  交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,高转速低,转速随功率增大而匀速下降,合用于低速平稳运行场合


  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下滚动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子滚动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。


  什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?


  答:伺服电念头又称执行电念头,在自动控制系统顶用作执行元件,把所收到的电信号转换成电念头轴上的角位移或角速度输出。

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